直流無刷電機很多部件都是經過精密而嚴格的設計才能正式用于生產，否則電機也不會很好地運行，它的運行，需要將系統硬件做好嚴格的設計，合理的設計是運行良好的基礎。其系統硬件如何設計呢？
1、硬件設計包括主回路和控制回路，以電流、速度為內環，位置為外環，由功率驅動電路以及接口電路和保護電路組成。
2、采用PWM方式實現對無刷直流電動機的控制。系統由DSP本身或外接EPROM、RAM、PLL時鐘模塊、復位電路、譯碼電路等組成。PLL時鐘模塊：包括晶體振蕩器、回路濾波元件和電源連接部分。
3、直流無刷電機的三相繞組在運行中任何時刻都只有兩相導通，且為同一電流，所以在主回路串接一個反饋電阻Rf代替常規的電流傳感器，其電壓值Uf經過計算便得到間接的線電流測量值。Rf可完成電流檢測、限流和過流保護的功能。
4、電壓Uf一路經濾波、放大、限幅后送入的ADC模塊作為電流反饋值；另一路也經濾波、放大后送電壓比較器，直流無刷電機系統設定的過電流值作為電壓比較器的參考電壓，電壓比較器的輸出送入引腳，一旦電樞電流超過設定值，引腳被拉為低電平，DSP內部計數器停止計數，所有PWM呈高阻態；同時產生中斷信號，通知DSP有異常情況發生，并在中斷處理程序中。
雖然直流無刷電機系統硬件設計有點復雜，但是有了如此精密的設計，才會有好用的電機，它的系統硬件注意不要碰壞，并隨時檢查，一旦壞了馬上更換，不影響電機的使用。
