電機的結構
　　大部分的直流有刷電機由定子、刷架端蓋和轉子三個主要的子組件組成，定子由中央和圓柱形的兩極永磁體、支撐軸承的鐵芯和閉合磁路的鋼管組成。高品質稀土磁體確保在小封裝內具有出色的性能。根據機械設備應用負載和要求，可提供燒結軸承和滾珠軸承。
　　刷架端蓋由塑料材料制成。根據電機的預期用途，電刷可以有兩種不同的類型；碳或多線。碳類型使用銅石墨或銀石墨，非常適合需要高連續扭矩和峰值扭矩的增量運動應用。多線型使用貴金屬，可確保低啟動電壓和更高的效率，是便攜式電池供電應用的理想搭配。電機工程師可以設計降低電磁噪聲以滿足 EMC 要求的端蓋。
　　轉子是直流有刷電機的核心。線圈直接連續纏繞在圓柱形支撐件上，隨后將其移除，從而消除了過多的氣隙和不活動的線圈頭，這些對產生扭矩沒有任何貢獻。自支撐線圈不需要鐵結構，因此轉動慣量低且無齒槽效應（轉子將停在任何位置）。與其他傳統直流線圈技術不同，由于沒有鐵，因此沒有磁滯、渦流損耗或磁飽和。電機具有很好的線性速度-轉矩特性，運行速度僅取決于電源電壓和負載轉矩。

　　ZYT系列永磁直流電動機選用原則
　　（1）類型的選擇
　　宜優先選用效率高、價格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動機。只有當對性能要求嚴格、體積小、環境溫度較高時才考慮選用鋁鎳鈷永磁直流電動機或稀土永磁直流電動機。
　　（2）合理選擇電動機的功率
　　電動機輸出的功率是有限度的，如果電動機的功率選擇過小，負載超過了電動機的額定輸出功率就會發生電動機過載，過載時會出現電動機發熱、振動、轉速下降、聲音異常等現象，嚴重過載時，將會燒毀電動機。而功率過大，則會造成經濟浪費。因此合理選擇電動機的功率是很重要的。
　　（3）規格選擇
　　往往由于實際生產的產品規格不多，給選用產品增加困難。在選擇產品規格時可考慮：在電源電壓可調的場合，可按實際需要選擇轉矩、轉速與產品相應的額定值接近的規格，通過改變電壓得到所需轉速；在電源電壓固定的場合，如果沒有適當規格的產品可供選用時，可先按轉矩選擇適當規格，而產品的電壓與轉速之間可作適當調整。